軸承蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的，小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿，大齒輪稱為蝸輪，為了改善嚙合狀況，將進口軸承蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動力。

     蝸桿蝸輪傳動的特征：其一，它是一種特殊的進口軸承交錯軸斜齒輪傳動，交錯角為∑=90°，齒輪蝸桿采購，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有進口軸承螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。

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